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伺服系统故障及诊断

更新时间：2020-03-14 10:55:13 大小：17M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：伺服系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

进给伺服系统故障及诊断进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成，进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。

程序指令及数据经插补运算后得到位置控制指令，位置检测装置将实际位置检测信号反馈于数控系统，构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比较后，数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置经速度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动。伺服电动机上的测速装置将电动机转速信号与速度控制指令比较，构成速度环控制。

因此，进给伺服系统实际上是外环为位置环，内环为速度环的控制系统。对进给伺服系统的维护及故障诊断将落实到位置环和速度环上。组成这两个环的具体装置有：用于位置检测的光栅 光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等；用于转速检测的测速发电机或光电编码器等。进给驱动系统由直流或交流驱动装置及直流和交流伺服电动机组成。

4.3.1常见进给驱动系统介绍1，直流进给驱动系统

1）FANUC公司直流进给驱动系统2）SIEMENS公司直流进给驱动系统3）MITSUBISHI公司直流进给驱动系统

2，交流进给驱动系统

1）FANUC公司交流进给驱动系统2）SIEMENS公司交流进给驱动系统3）MITSUBISHI公司交流进给驱动系统4）A-B公司交流进给驱动系统

3，步进驱动系统

在步进电动机驱动的开环控制系统中，典型的产品有KT400数控系统及KT300步进驱动装置，SINUMERIK 802S数控系统配STEPDRIVE步进驱动装置及IMP5五相步进电动机等。

4.3.1伺服系统结构形式伺服系统不同的结构形式，主要体现在检测信号的反馈形式上，以带编码器的伺服电动机为例：

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