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永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用
资料介绍
伺服系统又称为随动系统，需要实时检测电机转子以及转子和定子的相对位置及其变化，同时还需要检测出转子速度，以实现对电机的转矩、速度和位置的高精度控制。在永磁交流同步伺服系统中经常采用光电编码器、霍尔传感器或旋转变压器对电机转子位置进行检测，后者由于具有坚固耐用、抗冲击性好、抗干扰能力强、能够提供高精度的位置信息的优点，因而应用比较广泛。但是旋转变压器的使用较为复杂：0旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号，还需要外加励磁信号；@为了实现控制过程的数字化，必须将旋转变压器的模拟输出信号通过旋转变压器-数字转换器（RDC）的转换芯片进行处理，转化成对应的包含着位置信息的数字量，而且为了满足不同分辨率以及转换的动态性能，如带宽、最大跟踪速率等，需要配置复杂的外围电路；3在控制芯片对RDC进行位置信号读入时，需要等待时间较长（对于指令周期只有50 ns的DSP来说，需要等待近10个指令周期），这对于实时控制系统来说是难以接受的，而且还需要增加较为复杂的硬件等待电路。
基于以上原因，我们采用新型伺服驱动用位置编码器ERN 1387，直接通过AD转换和软件计算实现了对电机位置信号及电机转子速度实时检测的数字化，以及对电机转子初始位置的自检，简化了外围电路，取得了满意的效果。
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资料：bitboy
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