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交流伺服系统及其运动控制

更新时间：2020-03-13 10:12:29 大小：673K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：交流伺服系统运动控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：针对高性价比的全数字交流伺服系统，设计系统的基本电路和控制软件。同时，结合数字化矢量控制，将NC指令系统内置于控制模块中，成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制，使控制周期控制在60us以内，有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能。实验结果表明，系统的动态性能和静态性能优良。

关键词：交流伺服系统；内置NC指令模块；周期控制

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。目前，交流伺服系统被广泛地应用在各个领域，特别是一些需要精确定位的工业设备，如航空电子、半导体生产线、机器人等；此外，交流伺服系统在国防工业中也具有重要的应用，如火炮、雷达、舵机等武器装备已经成为交流伺服系统的主要应用领域。

目前，国内交流伺服技术还不成熟，所用元器件型号偏老，大多数还停留在变频控制加编码器的简易伺服水平上；另外，可靠性不好导致了产品市场反馈的缺乏，从而使开发伺服系统的相关经验不足，开发所耗成本较高。在控制周期上，国内伺服控制系统的控制周期很长，伺服模块大约为2ms NC模块周期为20-30 ms NC部分普遍采用现有模块，且基本上为国外公司产品，例如美国的PMAG-NG Galil公司的GalilL6"。变频控制周期为8m左左右。

国外伺服生产厂家很多，例如日本的安川电机公司、法努克公司、三菱公司，德国的西门子，美国的Gattys公司。安川电机公司的伺服系统电流环周期大约为12.5Ls速度环与位置环为120以s左右。这些公司的产品可靠性很高，但是产品价格也非常高。


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