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智能搬运机器人控制系统设计与实现
资料介绍
本文详细地介绍了智能搬运机器人控制系统的设计与实现，包括了单片机控制技术、传感器技术、自动控制技术和电子技术等多方面的应用。因此，它既对单片机技术应用、电路系统设计、智能控制等领域应用开发具有一定的参考价值，又可作为电子智能玩具、其它机器人等研究开发的基础平台，同时，又是高校和科研单位很好的实验实训教学平台。
本设计重点从软件和硬件两个方面对智能搬运机器人所涉及的主控制系统、运动控制系统、传感器技术、机械手控制以及电源转换系统等进行了相关的研究、设计和实现，主要研究内容和研究成果如下：
1.提出了智能搬运机器人总体设计技术方案，阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术，在硬件方面，分析了前向通道和后向通道的概念，采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术；在软件方面，重点研究了寻迹与避障原理和PWM电机调速原理。
2.在系统硬件设计中，详细介绍了STC89C52RC单片机的性能和结构，并搭建了STC89C52RC单片机最小系统，重点了解各类传感器的功能，深入研究了RPR220红外对管传感器和LM339四运放比较器的性能、结构和工作原理，并设计了传感器检测电路；分析探讨了L298N电机驱动芯片的性能、结构和原理，并设计了电机控制电路；详细研究了DC-DC稳压芯片LM2596的性能、结构和原理，并设计了系统稳压输出电路。
3.在系统软件设计中，在详细研究寻迹与避障原理的基础上，提出一种传感器状态组合及行为控制策略；分析研究了PWM电机调速原理和实现算法；在这些算法与原理基础之上，运用Keil uVision3开发工具，采用模块化和结构化的设计思想，完成了控制系统程序的编写工作。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 智能搬运机器人控制系统设计与实现.pdf | 9M |
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