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机电一体化传感器测控实验系统的研制
资料介绍
该文重点论述了传感器测控实验系统的总体设计.该系统可以给出有关传感器的性能参数,也可以在计算机上显示出被测传感器输入的非电量与输出电量的关系,以便学生对各种传感器有较深的了解.该文中硬件接口电路由译码、缓冲、逻辑控制电路组成.它将计算机总线与转换电路的输入、输出准确有序地连接在一起.接口通道可支持双向数据的传输,支持物理地址空间的寻址,支持接口读写控制.高位地址使用74LS688比较器译码,更合理的进行地址分配,实现地址译码的可靠性和灵活性.系统I/O控制采用查询方式,CPU处于主动地位.系统的控制软件是与硬件系统相配合的,完成一定控制功能的软件系统.应用软件基本由两部分组成:系统管理软件和接口软件.系统管理软件包括的内容有:系统初始化程序、键盘管理程序、显示程序、存储器的读写服务程序及应用子程序.接口软件包括:数据采集、数据处理、控制输入输出.该文提出了PID控制算法对跟踪运动误差的补偿.该文最后展望了该课题的发展并提出了今后的研究重点.
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