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激光软钎焊智能定位系统研制
资料介绍
智能化定位系统是激光软钎焊自动焊接系统的重要组成部分,是激光软钎焊实现自动化的基础.该文采用分布式控制的方法,以PC机为上位机成功实现了对三维智能化定位系统的精确定位控制.定位系统用步进电机驱动,以单片机为核心,实现闭环伺服的细分微步控制.定位系统同时具有示教再现功能,并能实现可控的焊接预热,直线定位精度达到0.005mm,旋转精度4′.上位机软件用Visual Basic6.0编写,为用户提供了友好的操作界面.系统完全满足激光软钎焊自动化的要求.
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