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基于倾角传感器的下肢康复训练系统设计

更新时间：2020-03-10 10:53:50 大小：2M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：倾角传感器单片机 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着社会人口老龄化，老年人的数量越来越大，从而由于人体机能的衰减带来的行动不便的老年人的数量也在不断扩大。除了人体自然衰退，还有非自然等因素造成的具有运动性障碍的患者也越来越多，如车祸等。研究显示：康复训练是恢复肢体运动功能的途径之一，及时有效的康复训练运动对于患者神经系统的恢复和肌肉功能的康复意义非凡。传统的康复训练方法主要依靠康复医师对患者进行一对一手工操作，或辅助一些简单的训练器械，训练过程枯燥，患者常常处于被动状态，参与度低，也不能够选择治疗方式和治疗习惯。针对以上这些，本研究做了如下工作：

第一，本系统设计并应用了倾角传感器模块。该传感器模块主要由SCAT-100D2、ATMEGA48单片机和双向收发器SN75176B组成，用于测量俯仰角和横滚角，并通过单片机串口实现模块间的联网，通过PC串口通讯控制并获取各模块采集过程。利用该模块，实现了准确、实时的倾角数据采集，通过串口发至上位机处理软件。旨在获得稳定、实时的肢体倾角数据来进行康复训练。

第二，本论文的重点是下肢康复训练系统的设计。通过倾角传感器来采集人体下肢运动角度，运用C＃语言和SQL数据库共同设计出一个倾角控制的集评测、康复训练、数据存储及处理为一体的康复训练系统。与传统的康复训练相比，此系统的康复训练通过虚拟环境的方式可以更好的调动患者的积极性和主动性。同时，该康复训练系统的软件界面具有打印功能，可以让患者在训练结束后打印出自己纸质版的训练结果，方便患者比对每一次训练结果的变化。

第三，应用该康复训练系统进行实验研究，以健康受试者为对象。通过对20名健康大学生进行30分钟的评测训练，得出正常成年人的平均速度作为康复训练的参考标准。

研究初步证明基于倾角传感器的下肢康复训练系统为临床上肢体运动能力康复训练提供了一个新的思路。