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基于直流无刷电机的工业缝纫机微机控制系统研制
资料介绍
机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势.本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案.接着详细介绍了执行机构-伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与抑制.论文重点研究了系统的制动,提出软件制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题.论文还对多种控制律进行了详细的讨论、分析、仿真和比较,并接合实际情况,选用了分段的改进PID算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求.硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块ps11014相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计.软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、键盘扫描子程序、换相子程序、速度PI子程序、电流PI子程序、数据计算及处理子程序、工缝机各种模式功能模块.
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