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通用液压数字控制器的研制
资料介绍
随着集成电路、现代电子技术和控制理论的发展，液压控制技术得到了飞速的发展，已由模拟控制转为以微机控制与数字控制为主。它结合了液压传递较大功率的优越性和电子、计算机控制的灵活性，由计算机控制的电液控制系统正成为液压控制新技术的发展方向。 本课题针对液压系统中普遍采用模拟电控技术和一种阀一种控制器的现状，提出了一种适用于大多数液压阀的数字控制器。该控制器可通过键盘设置不同的参数和输入不同的软件来实现其控制功能。 本文在分析电磁换向阀、比例阀和伺服阀三类阀电控原理的基础上，提出了液压数字控制器的可行性方案。在硬件设计方面，控制器可检测和输出开关量，以控制电磁换向阀的通、断电；比例阀控制采用D/A转换技术提供无级给定值，取代了传统比例放大器通过电位器提供给定值的方法，比例电磁铁线圈初始电流和最大电流均由键盘设定，功率驱动电路采用较节能的PWM方式，该方式在比例电磁铁线圈中能获得平均值与占空比成比例的、带有交流分量的直流电流，且其交流分量的小幅波动起到克服电磁铁迟滞和爬行的作用；伺服阀的控制采用了D/A转换器双极性电压输出提供其控制信号，并通过电压一电流转换电路以驱动伺服阀线圈。软件设计采用单片机C语言，运用模块化设计思想，以实现控制器的主要功能。该控制器在数字化、以软件代替硬件、D/A转换提供无级给定值和PWM控制方面有所创新。 经实验室调试表明，该控制器总体设计方案可行。该控制器不仅可实现开关量的检测、判断，并根据执行元件的动作顺序输出控制电磁换向阀通、断的开关信号，而且能实现比例阀和伺服阀的模拟量控制，具有一定的推广应用价值。
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