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研究直流无刷电机控制系统的软件设计

更新时间：2020-03-06 15:50:48 大小：3M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：电机控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换向，既具有有刷直流电机的体积小，重量轻，转动惯量小，不存在励磁损耗、调速性能优越的特点，又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损，产生火花而又引起噪音，及其对周围电路带来恶劣影响。同时，无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点，因此在许多领域得到了广泛的应用，如医疗器械、仪器仪表、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。无刷直流电机的研究包括：电机本体的设计研究、换向逻辑的研究、位置检测方法的研究、控制系统的换相控制、正反转控制、制动控制、速度和电流调节等。关键词：无刷直流电机，控制系统，调速

近二十多年来，电力电子技术、计算机技术、控制理论以及新材料技术都得到了迅速的发展，所有这些都推动着电机控制技术的发展、进步。新材料技术的发展，例如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性复合材料的出现，给电机设计插上了翅膀，各种新型、高效、特种电机层出不穷。近年来，永磁电机的研究十分活跃。采用永磁材料激磁，特别是采用高性能稀土永磁材料，可大大提高电动机效率，缩小电机体积。据不完全统计，500w以下的直流微电机中，永磁电机占92%，而10W以下永磁电机占99%，而在无刷化方面，主要是发展无刷直流BLDC

（Brushless DC）电机，以提高产品的可靠性和寿命。

而电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展更使得电机调速技术得到很快的发展。新的电力电子器件，高性能的数字集成电路以及先进的控制理论的应用，使得控制部件功能日益完善，所需的控制器件数目愈来愈少，控制器件的体积也日益减小，控制器的可靠性提高而成本日益降低。从而使得电机的应用不再局限于传统的工业领域。而在商业，家用电器、声像设备、电动自行车、汽车、机器人、数控机床、雷达和各种军用武器随动系统等领域也得到广泛应用.


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