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无位置传感器无刷直流电机智能控制器研究与设计
资料介绍
本文以基于80C196KC单片机的无位置传感器无刷直流电机智能控制器设计与实现为主题，着重探讨无刷直流电机无传感器转子位置检测技术及智能控制技术。 本文建立了基于Simulink/PowerSystem的无位置传感器无刷直流电机调速系统整体仿真模型，对反电动势过零检测法进行了仿真研究。 为提高无刷直流电机调速系统的性能，本文将模糊控制与PID控制有机结合，构成模糊自适应PID控制器，以克服常规PID控制的局限性，仿真结果表明模糊自适应PID控制器优于常规PID控制器。 在仿真研究的基础上，本文采用模糊自适应PID控制算法，进行了无位置传感器无刷直流电机直接数字控制系统的软硬件设计，并对实验结果进行了分析。
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