推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于力反馈的远程辅助康复机器人设计

更新时间:2020-03-04 12:48:38 大小:2M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:康复机器人 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

将机器人辅助治疗技术引入到中风患者的康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并已成为康复工程领域研究的前沿之一。而我国在康复工程领域的研究刚刚起步,因此本课题的研究具有重要的应用前景。      本文通过对国内外康复训练机器人的发展现状及应用等方面的总结,提出了基于力反馈的远程辅助康复训练机器人设计方案,具体研究如下:      依据康复训练机器人的应用场合和应用对象,通过对各种设计方案的比较和选择,确定了机器人的总体设计方案,包括结构设计、安全性设计、运动控制系统的选择、驱动方式的选择、计算机控制系统的选择和软件开发环境的选择等,并提出了三种有效的康复训练模式。      设计了康复机器人的传感器数据采集电路、伺服电机驱动与控制电路、USB接口电路等硬件电路,加入了隔离电路,为整个系统的正常工作提供了硬件上的保障。开发了基于C8051F320单片机的下位机控制软件。      利用MFC设计了康复机器人的PC机控制软件,包括基于虚拟现实技术的主动式康复锻炼程序、基于Socket的一对多网络通讯程序、用于保存患者康复信息的数据库程序等,实现了患者的主动锻炼模式、数据的远程传输与监控以及对患者康复锻炼过程数据的保存。  

部分文件列表

文件名 大小
基于力反馈的远程辅助康复机器人设计.pdf 2M

【关注B站账户领20积分】

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载