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数字控制直流调速单元的研制
资料介绍
长期以来,直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展,以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向,同时随着计算机尤其是单片机技术的发展,数字式直流PWM调速系统正在以其控制简便、控制方案灵活等优点得到广泛应用。 以单片机为控制核心的数字式直流调速系统有许多优点:由于速度给定和测速采用数字化,能够在很宽的范围内高精度测速,所以扩大了调速范围,提高了速度控制的精度;由于硬件高度集成化,所以零部件数量大大减少。很多功能都是由软件(即程序)来完成的,使硬件得以简化,所以故障率小;单片机以数字信号工作,控制方法灵活方便,抗干扰能力强。 本文以89C51和P87LPC768单片机为控制核心,成功地研制了一套基于双CPU控制结构的数字控制直流调速单元。论文中,以性价比高为目的,设计了功率电路、驱动电路以及控制电路,完成了所设计的电路的调试工作;阐述了调速单元系统软件的设计思路,并完成了系统软件的编程与调试;在控制策略上,选用转速单闭环控制,并采用了增量式PI算法,取得了满意的控制效果。 该系统已应用于1~2Kw的直流电机调速系统中,实验结果表明系统动态性能好,控制精度高,结构简单,调速性能可靠,作为产品进行开发,具有性能价格比高的优点。
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数字控制直流调速单元的研制.pdf | 2M |
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