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小型倒车雷达试制(软件部分)
资料介绍
采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,将汽车的挡位推到R挡,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由LED和轰鸣声发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程,驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全。 本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机,因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点,目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中,在国内有着极为广阔的发展前景。本系在介绍系统的硬件结构设计基础上,介绍了组成芯片的结构、功能及特点,叙述了各个模块的功能设计思路,本文着重解释和编制了相应硬件模块的执行程序。
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小型倒车雷达试制(软件部分).pdf | 889K |
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资料:bitboy
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