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高压直流无刷电机驱动设计.
资料介绍
近年来，高压直流无刷电机因其结构简单、低噪声、免维护、无换相火花以及可由市电直接整流驱动等优点在工业设备及民用电器中得到了广泛的应用。但是，高压直流无刷电机类型繁杂，电机参数、性能各异，需要根据应用定制驱动器。
为此，论文以DSC控制器和IPM模块为核心，设计了一款针对中小功率应用的通用型高压直流无刷电机驱动器。
论文简要介绍了高压直流无刷电机的工作原理、力矩特性和数学模型，给出了其驱动器的组成框图，详细设计了数字信号控制器DSC、电源模块、IPM逆变模块、位置信号检测模块、制动模块、电机参数采集模块、保护模块、通信模块及用户接口等电路，编写了霍尔信号检测、电机PWM的控制、A/D采集、串口通信和电机调试等控制器程序，实现了高压直流无刷电机的各种控制功能。
直流电机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但由于需要机械换相和电刷，在换相时容易产生火花、机械噪声和电磁干扰，使得电机的可靠性降低，并且需要经常维护，影响了直流电机在控制系统中的进一步应用[1.
1917年，Bolgior提出了用整流管替代直流有刷电机的机械电刷，无刷直流电机的基本思想由此诞生了.1955年，美国的D.Harrison等人首次申请了用晶体管换相线路代替直流有刷电机的机械电刷的专利，标志着现代直流无刷电机的诞生.
1962年，借助于霍尔元件实现换相的直流电机问世，开创了无刷直流电机的新纪元。1978年汉诺威贸易博览会上，前联邦德国MANNESMMANN公司正式推出了MAC无刷直流电机及驱动器，标志着直流无刷电机走向了实用阶段。1986年，H.R.Bolton对直流无刷电机做了全面系统的总结，标志着直流无刷电机在理论上走向成熟（1随着研究的日益深入，直流无刷电机的开发和应用进入了新的时期.以MCU和DSP为核心的数字控制技术、以现代控制理论为代表的控制策略、全数字化、智能化成为未来直流无刷电机控制的发展方向，我国近年来在直流无刷电机的设计及控制方面也做了大量的研究，并取得了长足的进步，但与国际水平相比，还F在着很大的差距2-7
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| 高压直流无刷电机驱动设计.pdf | 21M |
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