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双自由度天线控制系统
资料介绍
论文来源于航天项目双自由度天线移动控制器。本文阐述了基于单片机控制的双自由度天线移动控制，研究了双自由度伺服系统工作原理、系统组成，设计技术以及应用范围等工程实际问题。
在文中，分析了该天线控制系统总体结构方案，CPU电路的微处理器选用80C32，采用永磁感应子式(混合式)步进电机，分析了两相混合式步进电机的结构和工作原理。CPU小系统控制精度高，电机运行更平稳。测试结果表明，该系统完全符合要求。它达到高精度、高可靠，安全稳定的要求。
该系统顺利通过了总体试验大纲所列的正弦振动试验、随机振动试验、冲击试验、加速度试验等力学试验，试验过程及试验后工作正常，试验后详细测试各项性能指标均稳定可靠。
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