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清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究
资料介绍
清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。 本文分析了专用底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以AT89C52单片机为核心的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。在此基础上，讨论了采用模糊控制算法的盘刷转速数字节流阀控制方案，设计了相应的单片机硬件电路。采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。
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