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多功能运动测量控制系统的研究
资料介绍
传统的多功能运动测量控制卡一般是基于ISA总线或PCI总线的,不支持热插拔,影响了运动测量控制卡的稳定性；以单片机为主控制器的运动测量控制卡虽然成本低、运行可靠,但其运算速度慢、存储容量有限,限制了它的应用范围。本文设计了一种新型的基于USB总线,以FPGA为主控单元的多功能运动测量控制卡,它利用了USB总线高速、稳定、易用和FPGA资源丰富、处理能力强、易扩展等优点,将计算机强大的信息处理能力与运动测量控制卡的运动控制能力、丰富的位置测量功能相结合,具有信息处理能力强、开放程度高、位置测量准确、使用方便的特点。
本文首先介绍了运动测量控制卡的国内外发展现状以及多功能运动测量控制系统的组成结构。在对USB总线技术、FPGA技术作了简要介绍后,根据多功能运动测量控制卡的技术要求提出了设计方案,详细讨论了多功能运动测量控制卡的硬件设计和软件设计,实现了USB通信,梯形加减速,SRAM数据读写,位置测量,直线插补,定量脉冲输出,数字量输入输出等功能。
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