- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于路径规划的智能小车控制系统研究
资料介绍
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本文对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。 本文概要介绍了与智能小车相关的智能车辆领域的国内外研究现状，系统介绍了智能小车控制系统的基本功能，给出了系统的总体设计方案与各功能模块的设计思路，并详细介绍了智能小车上位机系统与下位机系统的设计与实现。上位机系统利用AutoCAD二次开发工具处理小车路径，下位机系统以凌阳单片机SPCE061A板作为核心处理器。 本文重点研究了智能小车路径的处理和步进电机的控制。路径处理以AutoCAD为工具进行二次开发，用户可以启动AutoCAD软件，在其中打开或绘制路径图形，拾取小车路径的起始图元，对路径处理后得到控制小车行驶所需的位移和转角数据。电机控制选用凌阳十六位单片机SPCE061A板为核心处理器，以开环控制方式驱动步进电机工作。 本文所设计的智能小车控制系统是将机械CAD/CAM技术应用在智能控制领域的一个尝试，可实现对任意无碰路径曲线的跟踪。它对智能车辆控制系统的试验研究与应用有着重要的价值。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于路径规划的智能小车控制系统研究.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：z00
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：zhaoqshan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：17724187683
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：zmm1818
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
chenruiji 打赏1.00元 3天前
资料：血糖仪原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：测试智能语音控制模块
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)