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双缸液压电梯的控制研究及其单片机实现
资料介绍
该文在对原液压电梯系统油路进行结构优化的基础上,依据Hankel矩阵法,运用Matlab的simulink工具箱,采用辨识的方法建立系统可用于实际控制的数学模型.为了提高系统的控制性能,采用速度闭环来提高轿厢速度对理想速度曲线的跟随性和抗干扰性,采用同步闭环来减小双缸同步高差.对于单片机系统,复杂的控制算法难以实现,所以我们从实际出发,提出了Smith预估补偿PDF控制方法控制速度,能达到较好的控制性能.同步的控制采用限步长PID控制.为了降低成本,设计了控制核心采用PIC16C74的单片机控制系统,它接收各种信号源发出的开关量、脉冲量和模拟量,并依据相应的操作规则和控制算法作出决策,确定输出信号,从而控制执行机构按所需要的要求进行动作.
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双缸液压电梯的控制研究及其单片机实现.pdf | 2M |
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