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基于以太网的网络控制终端设计与实现
资料介绍
网络化控制是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求，传感器、执行器和驱动装置等设备的智能化为通信网络在控制领域更深层次的应用提供了必要的基础。而高速以太网和现场总线技术的发展解决了网络化控制系统自身的可靠性和开放性问题，使之成为现实.为了实现网络化控制，就需要在被控制对象与主机之间，开发一种控制终端，以使被控对象能够接入到网络中，主机通过网络实现对被控对象的远程控制。
本文采用Atmega128单片机为核心开发了网络控制终端。设计了包括Atmega128单片机接口电路，网络芯片RTL8019AS电路，RS-232接口电路，模拟量输入输出等硬件电路。开发了RTL8019芯片驱动程序、系统主程序、模数转换驱动程序、串口驱动程序等。将嵌入式操作系统NUT/OS移植到Atmega128单片机上，实现NUT/NET协议栈，实现了主机与控制终端的MODBUS/TCP协议通信。
最后介绍了在主机上使用VB6.0软件，建立与控制终端的TCP连接，结合温度控制实验箱，实现对温度的网络化控制。主机与控制终端的通信采用MODBUS/TCP协议帧格式。通过温度控制实验，验证了此控制终端的可行性。
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