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单片机教学演示用机器人的研制
资料介绍
机器人的诞生与发展是20世纪人类最伟大的成就之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。在我们生活的世界里,机器人无处不在,随着将来各种服务机器人的发展,机器人除了给人类带来巨大的经济效益和社会效益外,还将深刻地改变人们的生活方式。 北京二轻工业学校是一所中等职业学校,在校学生的培养方向是培养出符合生产实际要求的一线操作人员,学生在校期间重点强调实践技能的培养,使学生在毕业后走上工作岗位时能够很快适应工作环境,马上投入实际工作。在职教系统,每年都要组织机器人大赛,而本校由于研究水平限制,一直没有参加,落在了其他职业学校的后头。目前,北京二轻工业学校正在经历由中等职业学校升格为高等职业学校的过程中,高等职业学校与中等职业学校的区别就是：高等职业学校的教科研能力较强,要求老师具有很强的科学研究能力,而中等职业学校则大多采用传统教学模式,教科研能力比较差,亟待提高。 单片机技术课程是学校机电专业学生需要学习的一门传统课程,但是该课程长期以来都以理论讲授为主,缺乏相应的实践环节,没有合适的演示用教具。而单片机恰恰是机器人中关键的控制执行部件,单片机应用技术正是机器人系统的关键技术。 本课题的研究内容是通过动手设计制作一个应用单片机技术理论开发而成的机器人教具,包括硬件制作和软件编程,来提高学生们对单片技术应用的感性认识,并具有一定的开放性,使学生有扩展的空间,在软件方面,学生可以通过编写运动控制软件来改变小车的运动方式,在硬件方面,学生可以通过增加硬件设备,来拓展机器人小车的功能,从而增加学生对单片机技术门课程的感兴趣程度。
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