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整形生产线小车超声波测距系统的设计与实现
资料介绍
本文是结合某国防企业的“发动机整形生产线运转小车防碰撞系统技术改进项目”进行的。该企业的发动机整形生产线采用单轨道的物流路线,运送原材料以及成品的运转小车,原来一直采用传统的位置开关组成的防碰撞系统。这种运转小车系统可以应对过去生产任务不繁忙的情况,但随着近年来生产任务78倍的增长,运转小车碰撞枣故时有发生,严重影响生产的正常进行。因此,该公司决定对该运转小车系统进行技术改造。
本文在分析比较各种测距方法的基础上,选择超声波检测方法作为运转小车防碰撞系统的技术力‘案。通过对实际生产线组成、超声波测距原理的详细分析,设计了基于单片机 STC89C52RC的运转小车系统实现方案,并进行了基于STC89C52RC的单片机最小系统的硬件设计与系统软件编程,对试验样机进行了具体实现。
具体设计中,本文采用了一种较为先进的、变功率与余波信号覆盖宽度自动调节的方法,以便较好解决测量盲区的抑制问题:并通过实时补偿,抑制温度与距离变化对超声波检测精度的影响,以提高系统的监测精度。
通过对试验样机的实验测试,结果表明:该运转小车系统,性能稳定、可靠性高、监测精度满足生产二实际要求,且成本较低,较好解决了该企业生产中的实际l题。
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