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基于单片机的万向节及链传动系统综合测试装置的研制

更新时间：2020-02-11 12:50:46 大小：5M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：单片机 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

万向节及链条作为传动系统被广泛应用于现代汽车、轮式工程机械以及中型以上的农用车辆上。链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。由于围在链轮上的链条形成了多边形，当主动链轮匀速转动时，由于多边形效应，传动链条的线速度和从动链轮的角速度是变化的。而万向节主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴之间的动力传递，虽然万向节的两轴间的转数比始终等于一，但瞬时传动比则随其位置而改变。      由于这两种传动都具有运动传递的不均匀性。为了量化地测出这种不均匀性，并分析影响它的原因，需要一种装置可以实时地测出传动过程中主、从动轴瞬时转速，并将传感器采集到的数据传递给单片机，由单片机将数据处理后传递给计算机，最终在计算机上实现了数据的分析、显示及打印等功能。      本课题在对链传动和万向节传动的运动特性进行了理论研究后，设计并制作了测试装置的机械部分；在分析了各种运动传感器后，选用了采集运动数据的光栅分度盘和数字式转角传感器；利用单片机的数据采集、处理功能，设计编制了单片机采集、处理数据所用的程序，并通过在上位机编制的VB程序实现了数据的分析、显示和打印。      在完成软硬件设计并组装完成后的样机，可以对万向节不同的夹角、万向节和链条不同的转速进行测量。通过对制造出来的样机进行的大量测试，测出了两种传动的不均匀性，并根据所测得数据绘制出了万向节运动传递不均匀率曲线。在对万向节运动测试得到数据和图表中可以形象地看出转速对运动传递的不均匀率影响不大，并得出影响运动传递的不均匀率的主要原因是轴间角的结论。在将实际测试出的数据与理论分析进行了比较后，实验数据支持了理论分析的结果。本课题实现了链传动、万向节传动系统综合测试装置的开发研制，测试装置运行稳定，操作简便直观，运行结果满足了本课题设计指标。本课题为万向节及链条传动系统的设计提供了分析手段和研究方法。

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