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基于单片机的智能控制器研究与设计
资料介绍
智能控制技术是新兴发展中的高技术学科，是现代控制技术中的重要组成部分，可方便人们对受控对象的控制。因此，设计一个用于工业现场的智能控制器是有必要的。
本文对用于工业现场的智能控制器的系统需求和性能指标进行分析，介绍了智能控制器设计中常用的各种解决方案，在此基础上选择了适合本系统的单片机技术作为本智能控制器的解决方案；从硬件和软件方面对智能控制器进行了详细设计，系统硬件设计主要包括单片机基本系统、电源、串行通信接口、模拟量控制通道和开关量控制通道，软件设计主要包括系统主程序、智能控制算法和与PC机串行通信等。实际的控制系统中，受控对象常具有不确定性及复杂性等特点，难以建立精确的数学模型，针对这些特点，采用了自适应模糊PID控制方法，以提高控制器的性能。
利用MATLAB/Simulink工具进行了综合仿真，仿真结果证明该控制方法可减小系统超调量，提高其快速性，缩短了调节时间，达到了设计要求。
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