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基于汽车级单片机的电机驱动系统设计
资料介绍
由于受到车辆空间限制和使用环境的约束,电动汽车的电机驱动系统需满足更好的性能、更大的重量/体积密度和更高的可工作环境温度等要求。基于上述原因,本文设计了基于汽车级单片机TC1782的电机驱动系统。
本文简要介绍了电动汽车和电机驱动系统的发展现状及主控芯片TC1782的结构、功能和特点。根据车用永磁同步电机驱动系统的设计要求及主控芯片TC1782的特点,设计了电机驱动系统的硬件控制电路,主要包括主控芯片的最小系统(时钟电路、电源电路、仿真接口、外扩存储器等)、通讯电路、信号检测和保护电路。在硬件电路的基础上,采用主控芯片TC1782的开发环境DAvE和Tasking VX-toolset for Tricore,进行了软件程序的设计,按照模块化的设计要求,完成了电机驱动系统主程序、PWM中断服务程序、串行通信和CAN通信程序、故障保护程序和旋变信号处理程序的设计。
利用实验室现有的上位机软件及测试平台,对电机驱动系统的功能模块进行了测试,主要包括PWM信号的生成、功率驱动保护、通信程序及旋变接口模块的测试,测试结果表明基于汽车级单片机的电机驱动系统具有很好的可靠性、快的响应速度和高的系统集成度。
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