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基于单片机的货物捆绑器自动控制器的设计

更新时间：2020-02-10 10:58:07 大小：7M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：单片机自动控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着物流运输量的增加,各国对货车运输安全性的要求越来越高,对货物捆绑器的性能要求也就日益增强。然而当前捆绑器的应用方面仍还是使用人工拉紧进行捆绑,未实现自动控制;另外,在货物运输途中,由于捆绑器张力值得不到有效监测,张力值出现松动而不能得到及时调整处理,使得货物在运输途中容易出现散包掉落等安全事故。因此本文选择捆绑器作为研究对象,应用单片机,在单片机外围设计硬件接口电路,并进行软件编程对捆绑器进行控制。该控制系统能实现对捆绑器的张力值的有效监测并能在张力值出现松动时能够对捆绑器自动收紧;在卸货时,能自动松开捆绑器。

本文采用载货重量为8吨的EQ1156W3型载货汽车,拟定选用捆绑器的数量为8根,其最大张力值确定为1000Kg。在此基础上,根据所要设计的货物捆绑器自动控制器实现的功能,确立了单片机控制系统的设计方案。由于要实现对各根捆绑器张力值的实时监测并能及时调整处理,就须通过数据采集,并能在显示器上显示,另外还需控制电机对各捆绑器进行收紧或放松。由此确定了单片机外围硬件接口电路的模块,主要设计的模块电路包括:复位电路、时钟电路、键盘电路、显示电路、电机控制电路、模数转换电路、报警电路以及外围扩展电路。在设计各模块电路时,结合自动控制器所要实现的功能,另外还考虑到货车提供的特殊的性能参数,如电源。这给电机选型尤其在电机控制电路中带来限定条件。由此本文在机械系统设计的传动轴系结构基础之上,确定了电机控制方案,即刚开始电机高速运转,无需调速,当使得捆绑器的张力值达到设定的门限值(为最大张力值的4/5)时,进行调速处理,达到2r/min,低速运转,达到最大调定值。这是本文的核心所在。其他电路根据所要达到的要求进行了常规的芯片选型,完成电路设计后,对单片机各I/O口进行了分配,并整合出了单片机控制系统总图。在程序编制时,仍是在各模块电路的基础上,进行模块化编程,最后将各模块的程序整合,形成单片机控制系统的程序。