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基于模糊控制的单片机机车无线遥控系统研制
资料介绍
随着科学技术的不断发展，无线遥控技术在工业领域得到了越来越多的应用。在很多工业场合，由于作业环境存在着不可避免的人身伤害因素，很多企业利用无线遥控技术来改善现场人员的作业条件，同时也有效的解放劳动力，提高了劳动生产效率。无线遥控技术摆脱了传统的工业布线控制方式，有效的降低了设备投资成本，同时也降低了设备后期维护费用。
本文以冶金铁路运输行业为背景，经过对机车控制电路结构的研究，在原有机车电气部件的基础上，设计了模糊控制的单片机机车无线遥控系统，实现了机车的恒速控制和司机远程遥控机车的功能。该系统由机车司机遥控器（遥控端）和车载主机（主控端）两部分组成。以STM32F107VC作为核心控制器，以工业级的BY-602数传电台作为无线通信模块。在遥控端设计了按键信息采集及语音提醒电路，在主控端采用查表法来实现模糊控制，并设计了机车控制驱动电路和故障提示电路，集成了RS485通信接口，便于实现系统与计算机通信。在Keil MDK环境下采用C语言和汇编语言开发完成了遥控端和主控端的MCU程序。
本文详细介绍了项目设计中的系统分析、模糊控制器设计、硬件结构及软件的设计流程。通过对该系统进行工况条件下的调试，分析了系统存在的不足，并提出了改进意见。
本系统经测试运行稳定，安全可靠，选用器件廉价，维护成本低。遥控器使用操作方便，满足了现场使用需求。
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