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基于单片机的智能寻迹系统设计
资料介绍
智能化作为现代文明的体现，更是以后全球的发展方向。有了智能的设备，我们就可以按照预先设定的内容在一个独立的环境里自动完成人们所希望完成的任务。智能寻迹就是其中的一种体现。在一些复杂空间的工作环境，固定流水生产装置工作会很不方便。
这时智能寻迹就可以得到很好应用。智能寻迹系统可以通过用户自定物体的活动轨迹线，寻迹器便可以根据事先划定的工作线，往返于各个工作台面之间。这样就可解决复杂空间环境下的生产装置布局问题。本文设计的智能寻迹系统采用硬件与软件相结合的办法实现。主要工作如下:
1.本系统采用STC89S52单片机作为小车的检测和控制核心。
2.采用红外传感器TCRT5000来检测路面上的黑色轨迹线，把信号反馈到单片机，单片机按照预定的工作模式控制小车自动跟踪轨迹线。
3.电机驱动采用L298N芯片，采用PWM波控制电机转速。
基于单片机的智能寻迹系统是智能控制的一种应用，在复杂空间的工作环境下有很大的应用前景。
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