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基于单片机的厂区智能循迹灭火车模型的设计和实现

更新时间：2020-02-08 22:14:47 大小：3M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：单片机 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

工业火灾常常给社会带来巨大的经济损失，开发一种智能设备实时监测厂区火灾隐患并能替代人员去完成灭火任务具有十分重要的意义。

  本文提出利用风力进行灭火的灭火方案，并自主开发一款适用于厂区环境的灭火智能车模型样车。本文在研究灭火智能车灭火原理的基础上，规划灭火智能车的设计方案、进行硬件电路设计和软件代码编写、进行硬件和软件的综合调试、使灭火智能车模型初步具备灭火功能，并通过实验进行验证。

  在前期理论研究的基础上，本文首先规划了灭火智能车模型样车的总体设计方案：即采用STC89C52RC单片机作为控制核心；通过红外光电传感器检测路径信息引导灭火智能车沿规定的路径运动；利用火焰传感器探测火源位置。当灭火智能车感应到火源存在后启动灭火风扇进行灭火。

  随后进行了灭火智能车模型样车的具体设计，主要分为两个方面。灭火智能车硬件电路设计：采用单片机STC89C52RC作为灭火智能车控制核心，此外还包括循迹功能模块，避障功能模块、电机驱动模块、灭火模块、火焰探测模块、电源模块等。灭火智能车控制软件设计：采用单片机C语言进行编程，开发环境为Keil，模块化设计。设计完成后的灭火智能车模型样车具备一定的智能化程度，操作人员只要给予很少的指令就能自主完成循迹灭火、自动避障、障碍物跟随以及遥控等功能。

  本文按照规划好的设计方案进行了灭火智能车模型设计，制作出了灭火智能车模型实物，并进行了一系列灭火智能车相关实验，包括：循迹灭火实验、避障实验、跟随实验和遥控实验。通过这些实际表明灭火智能车模型可以实现自主识别运动路线、自主探测火源，自主接近火源并灭火，最终完成灭火任务。另外还可以实现避障运动、跟随障碍物运动和遥控运动。

  通过“基于单片机的厂区智能循迹灭火车模型的设计和实现”这个课题，不但验证了灭火智能车用于厂区灭火的可行性，而且通过模型样车的研制提出了具体的实现方法。这对实现工厂厂区防火、灭火的自动化、智能化以及降低火灾对人员生命造成的威胁都具有十分重要的意义。

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