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实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障

更新时间：2020-02-07 14:42:37 大小：870K 上传用户：lalahug查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障

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部分文件列表

文件名文件大小修改时间
AutolaborSimulator/qrcode.jpg40KB2017-10-18 16:11:32
AutolaborSimulator/README.pdf99KB2017-11-02 11:47:22
AutolaborSimulator/SRC/.DS_Store6KB2017-11-02 11:49:52
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/.DS_Store8KB2017-11-01 18:22:00
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/.DS_Store6KB2017-11-01 18:19:22
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/blp_plugin.xml1KB2017-08-15 09:13:36
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/cfg/BaseLocalPlanner.cfg4KB2017-08-15 09:13:36
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/cfg/LocalPlannerLimits.cfg1KB2017-08-15 09:13:36
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/CHANGELOG.rst4KB2017-08-15 09:13:36
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/CMakeLists.txt2KB2017-10-02 19:24:40
AutolaborSimulator/SRC/move_base_sim/base_local_planner/include/.DS_Store6KB2017-11-01 18:19:12
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