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低功耗蓝牙控制机器人参考设计
资料介绍
蓝牙低功耗控制的机器人概述:
Bluetooth® Low Energy (BLE)控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发,并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基于Kinetis KW40Z片上系统(SOC),该系统包括一个ARM® Cortex® M0+处理器,并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz无线电。它采用HID over GATT配置文件实施,用作人机接口设备。该软件提供的特性包括:BLE数据到手机app的传输、电机控制和电池监测,等等。
特点:
其中包括恩智浦超低功耗的Kinetis KW40Z SoC,它为便携式、超低功耗的嵌入式系统提供Bluetooth® Smart/Bluetooth® Low Energy (BLE) v4.1和/或IEEE® 802.15.4-2011射频连接
使用Kinetis软件开发工具包(SDK)开发,面向Kinetis MCU提供全面的软件支持,包括一个硬件抽象层(HAL)、每个MCU外设的驱动、连接堆栈、中间件、实时操作系统以及应用示例,旨在简化和加快基于Kinetis微控制器的应用开发。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
Pololu Zumo机器人(软件).zip | 156KB | 2020-01-13 09:36:02 |
zumo-shield-master.zip | 98KB | 2020-01-13 09:36:00 |
用户指南 参考手册.zip | 2119KB | 2020-01-13 09:35:58 |
原理图和外扩PIN.zip | 689KB | 2020-01-13 09:36:04 |
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