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低功耗蓝牙控制机器人参考设计

更新时间：2020-01-13 09:31:27 大小：3M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：低功耗蓝牙控制机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

蓝牙低功耗控制的机器人概述：

       Bluetooth® Low Energy (BLE)控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基于Kinetis KW40Z片上系统(SOC)，该系统包括一个ARM® Cortex® M0+处理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz无线电。它采用HID over GATT配置文件实施，用作人机接口设备。该软件提供的特性包括：BLE数据到手机app的传输、电机控制和电池监测，等等。

特点：

  • 其中包括恩智浦超低功耗的Kinetis KW40Z SoC，它为便携式、超低功耗的嵌入式系统提供Bluetooth® Smart/Bluetooth® Low Energy (BLE) v4.1和/或IEEE® 802.15.4-2011射频连接

  • 使用Kinetis软件开发工具包(SDK)开发，面向Kinetis MCU提供全面的软件支持，包括一个硬件抽象层(HAL)、每个MCU外设的驱动、连接堆栈、中间件、实时操作系统以及应用示例，旨在简化和加快基于Kinetis微控制器的应用开发。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
Pololu Zumo机器人（软件）.zip156KB2020-01-13 09:36:02
zumo-shield-master.zip98KB2020-01-13 09:36:00
用户指南 参考手册.zip2119KB2020-01-13 09:35:58
原理图和外扩PIN.zip689KB2020-01-13 09:36:04

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