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伺服舵机完成的手部运动控制机器人手臂
资料介绍
机械臂，可以使用包含IMU和柔性传感器的手套进行无线控制。
硬件组件
SG90微伺服电机× 4
机器人手臂套件× 1
弯曲/弯曲传感器× 1
DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1
SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
NRF24L01分线板× 2
由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔性传感器。
对于这个项目，使用了DIY flex传感器：
柔性传感器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时，光接收器接收较少的光，从而检测弯曲。
该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。
接收器电路对来自发射器的数据进行解码，并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 原理图/466ceeb629cc84e195580bc06b6417c5_xEdehQ2ods.jpeg | 63KB | 2019-06-25 12:53:26 |
| 原理图/6f376dc9674a84e1a9f17cb39dab3fed_XAwGoRjVum.jpeg | 66KB | 2019-06-25 12:53:22 |
| 原理图/robot-arm-instructions_8qb9A3zLJi.pdf | 1358KB | 2019-06-25 12:53:34 |
| 原理图 | 1KB | 2019-06-25 12:53:50 |
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