- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
并联式踝关节康复机器人研究
资料介绍
针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法进行位置正解分析,并结合电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复机器人样机的控制.实验结果表明,踝关节康复机器人能够带动踝关节进行康复训练,满足人体踝关节的运动需求.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 并联式踝关节康复机器人研究.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
wisdomlin 打赏1.00元 11小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：智谱开源AutoGLM
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hnygpx
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：vikey_zhu
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：fine0406
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)