- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度
资料介绍
针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度.pdf | 5M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：智谱开源AutoGLM
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hnygpx
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：vikey_zhu
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：fine0406
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)