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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略

更新时间:2020-01-10 09:34:06 大小:2M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 浏览次数:47 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:嵌入式控制器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性.


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