- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
空间细胞机器人系统关键技术及其应用
资料介绍
针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 空间细胞机器人系统关键技术及其应用.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
cai0603 打赏3.00元 1天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
cai0603 打赏3.00元 1天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 2天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 2天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
全部评论(0)