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全国电子设计大赛一等奖风力摆设计报告
资料介绍
全国电子设计大赛的风力摆试题设计报告
本系统以 STM32 单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过 4 个轴流风
机形成风力摆。以风力为动力，通过 MPU-6050 陀螺仪和加速度计实时采集风力
摆姿态信息，经过卡尔曼滤波器处理后采用 PID 算法进行精确调节,通过不断的
反馈就可以精确控制风力摆的运动轨迹。本系统能够在较短时间内完成所有指定
要求。
关键字：风力动力，PID 自动控制，卡尔曼滤波，陀螺仪和加速度计
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