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基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法
资料介绍
【摘 要】运动控制器作为机电一体化的核心，在工业生产中得到了广泛的应用，在科技进步的同
时，市场需求决定了高性能、低成本的运动控制器将具有广阔的发展前景。在分析数控系统组成的基础
上，以具有DSP功能的16位单片机SPCEO61A作为核心处理器，以松下数字式交流伺服电机及配套驱
动器为控制对象，设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。结合单片机外围定时计数器，通过脉
冲方式对电机进行控制，可同时对四轴伺服电机或步进电机进行控制。试验结果表明该系统电路设计
合理、结构简单、运行稳定可靠、性价比高，可用于数控机床、机器人、自动导航小车等领域。
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| 基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法.pdf | 290K |
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