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带机械臂的自动导引物流平台设计与开发
资料介绍
摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平
台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主
体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一研究成
果改进了现有自动导引车的构型，使其具备物料抓取功能，扩大了工作范围，提升了物流装备的自动化和智能化程度，
具有一定的实用价值。
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| 带机械臂的自动导引物流平台设计与开发.pdf | 521K |
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