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智能型室内清洁机器人的研究和发展探析
资料介绍
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果
差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机
融合起来，实现室内环境半自主或自主清洁，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技
术、人工智能等诸多学科为一体。是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有良好的应用前景和广泛的市场需求。近
年来室内地面清洁机器人已受到国内外的重视，成为服务机器人行业一个新的研究方向。清洁机器人作为智能移动机器人
实用化发展的先行者，其研究始于2O世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带
动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展⋯ 。
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