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脉冲多普勒雷达动目标检测的设计与实现
资料介绍
首先本文对动目标检测的原理做了研究，研究了快慢时间维采样、动目标显示、多普勒滤波器组和零频抑制滤波器的相关算法。采用有限冲击响应（FIR）横向滤波器实现多普勒滤波器组，其加权系数可随不同的应用场景而设计，可以在不同频段设计相应频率的滤波器来抑制各种不同的杂波，但是直接使用FIR滤波器实现多普勒滤波器组硬件资源消耗大，针对这一问题，采用了10组滤波单元复用的方式实现可配置的滤波器组，减少了硬件资源的消耗，可以对脉冲压缩后脉冲占空比1/16以下的数据进行脉冲多普勒处理。对于零频抑制滤波器，直接在时域使用共辄离散傅里叶变换（DFT）滤波器相减来实现，无法判断低速目标的运动方向，针对这一问题，本文首先对慢时间维采样数据进行FFT 处理变换到频域，再在频域上进行滤波，可以得到低速目标运动速度的正负。对于慢时间维采样数据的FFT，采用基2的方式完成了基于SDF结构的存储迭代FFT处理器设计，能够实现8-1024点FFT处理。最终完成了动目标检测整体电路的设计。
随后采用Matlab建模搭建验证平台并产生相应的测试激励，将Modelsim仿真与Matlab对比，验证了不同配置情况下的动目标检测电路，并对仿真结果做了误差分析，相对误差在103数量级。在功能验证正确之后使用FPGA对电路进行了板级验证。使用SMIC0.13um工艺库对电路进行综合，在最坏的工艺条件下最大频率为200Mhz，吞吐率可达6.4Gbps。最后进行了形式验证，确保综合后的网表和RTL级代码内容一致。
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