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基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划

更新时间:2019-06-20 11:08:30 大小:239K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:遗传算法机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

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摘要:对六自由度焊接机器人的轨迹焊接问题,提出了基于遗传算法的路径规划方法。

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