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基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

更新时间：2019-06-17 09:47:25 大小：842K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：单片机隧道清洗车避障系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

根据隧道清洗车的作业环境和特点，研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统，控制系统选用C8051F310单片机，检测系统选用激光、超声波测距装置，采用C51语言编写系统程序，进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明，这种自动避障系统能达到规定的性能要求，检测准确可靠，可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果，同时减轻作业负荷。


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基于单片机的隧道清洗车避障系统设计.pdf 842K

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