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平衡车直立方案和硬件设计+源码.
资料介绍
基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 硬件设计.zip | 8084KB | 2019-05-22 09:01:22 |
| 程序设计.zip | 7725KB | 2019-05-22 09:01:26 |
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全部评论(1)
2019-10-16 09:36:28eagle_fei
感谢分享资料！