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嵌入式智能寻迹小车的设计与实现
资料介绍
本次设计的智能小车，采用NEC公司78K0/KF2单片机作为小车的检测和控制核心，结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法，红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的红外传感器，采用红外传感技术对特定目标进行识别，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。
智能车的驱动采用直流电机，并采用PWM实现直流电机的调速，设计把路径识别以及直流驱动电机控制准确地结合在一起，使小车能够快速、平稳的行驶。本文对智能车的寻迹及速度控制等进行了研究。
此外，在软件设计方面，加入了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ。嵌入式实时操作系统uC/OS-IⅡ以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，成为嵌入式领域的一个新热点。
本文首先介绍了嵌入式系统的概况，详细分析了嵌入式操作系统uC/OS-IⅡ的内核，并对内核的不足之处做出了改进，如对时钟节拍函数的改进等。接着阐述了uC/OS-IⅡ的移植原理，移植条件以及具体的移植过程，成功的将其移植到NEC78K0/KF2芯片上。
加入了操作系统，通过任务的并行性，使小车动作行为可以并行执行，体现了基于行为的编程思想，并且简化了代码量。
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