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软核处理器的二频机抖陀螺信号处理系统
资料介绍
摘要：运用片上可编程系统（SoPC）技术，设计二频机械抖动激光陀螺信号处理系统。该系统以嵌入式软核处理器
NiosIⅡ为核心，对输出信号进行数字滤波，并协调控制高压电源、稳频、抖动驱动与噪声注入等工作单元。使用该系
统对某型国产二频机料陀螺进行测试，结果表明该系统测得的陀螺输出信号可达0.002h的精度，系统运行稳定
可靠，能够有效控制陀螺的工作参数并监测其运行状态，达到预期的设计要求。
关键词：数字滤波；激光陀螺（RLG)；片上可编程系统（SoPC)；鉴相解调
激光陀螺的工作原理是Sagnac效应1-4，与传统的机械陀螺相比，激光陀螺具有精度高、耐环境性能好、动态性能好、启动时间短、寿命长及数字式输出等特点，是捷联式惯性导航系统的理想元件。日前激光陀螺已逐渐取代传统的机械陀螺，广泛应用于军用飞机、水面舰艇、战术导弹、民用航空、陆用车辆和定位定向系统等领域。
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