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多旋翼自主飞行器论文
资料介绍
多旋翼自主飞行器论文.
本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板，通过超声
波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息；采用 TI 公司的 TM4C123GH6PM 芯片作为飞行
控制板，通过内嵌的 MPU-9150 芯片中获得的姿态数据对从系统板获得的数据进行矫正，通
过 PID 调节，利用高度数据实现定高飞行，利用 ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转
向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试，
在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。
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| 多旋翼自主飞行器论文.pdf | 729K |
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