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机器人搬运工程技术报告
资料介绍
本文设计的搬运机器人以STM32单片机系统为核心控制单元，通过RPR220光电传感器识别并反馈赛道信息，通过两个PARALLAX舵机以及万能算法控制搬运机器人的运动角度、方向及转速，通过控制钩子的升降实现物料的抓取与放置。将循迹模块、光电管模块、取物模块等功能模块集于一体，算法采用比例控制思想进行编程，通过对控制器的C语言编程，能够灵活地实现物料的搬运。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
本技术报告主要包括机械系统、硬件系统、软件系统等，详尽地阐述了我们的设计方案及思想，具体体现在硬件电路的创新设计、硬件结构的独特设计以及控制算法的优化设计。我们小组的创新之处主要在于算法及硬件结构。在此过程中，我们付出了很多努力，这份技术报告正是凝聚了我们的智慧、汗水，是我们团队共同努力的成果。
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| 机器人搬运工程技术报告.doc | 10M |
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