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自动驾驶技术综述
资料介绍
前轮的六活塞制动卡钳采用了非对称的布局,目的是为了获得更合理的挟持力分配,而后轮的四活塞制动卡钳则采用了传统的布局。制动盘磨片的表面面积也得到了增加,这样使用寿命也就有了提高。对于这种大尺寸的刹车盘,材料的弹性会使得磨片在不断的受力负载下偏移最理想的位置,导致驾驶员踩下刹车踏板的空行距离变长,延误制动时间点,而辅助制动系统软件最大的功劳就是解决了制动盘磨片轻微后移的问题。科迈罗Z/28装配的博世ABS防抱死四通定期对刹车盘磨片施加一个反向作用力,把它推回到最佳位置,刹车踏板的初始位置也不会再发生改变,刹车也不再会出现额外延时。制动系统的工作状态和稳定性对驾驶员来说是至关重要的,这一系统就保证了上述两点;另外这套系统能产生1.08个侧向重力加速度和1.5个重力减速度。
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自动驾驶技术综述.doc | 524K |
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2021-10-28 10:30:08yudancing
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